Ну как откуда матрицы. Метод градиентного спуска, вот это всё.

https://www.geeksforgeeks.org/gradient-descent-algorithm-and-its-variants/

Трансформеры отдельная прикольная штука.

https://www.datacamp.com/tutorial/how-transformers-work
https://towardsdatascience.com/transformers-141e32e69591

Я сам в этой математике не особо мастак, чисто по диагонали разумею.