Минимальная задержка это хорошо, хотя алгоритмы коррекции и восстановления после ошибок придётся писать самому. Но природу радиоэфира не обманешь. Если эфир зашумлён и пакет не проходит - придётся ждать неопределённое время, пока связь не восстановится.