vak: (Default)
Serge Vakulenko ([personal profile] vak) wrote2021-09-05 12:02 am
  • Add Memory
  • Share This Entry
Entry tags:

RISC-V подешевел

Платки ESP32 с процессором RISC-V уже доступны от $6.6. Я купил себе ещё парочку, в дополнение к имеющимся. Технические подробности смотрите здесь.



Описание платы: Esp-c3-32s-kit-v1.0_specification.pdf

Принципиальная схема: Nodemcu-esp-c3-32s-kit-schematics.pdf

Описание модуля: Esp-c3-32s_specification-EN.pdf
Flat | Top-Level Comments Only
vak: (Default)

[personal profile] vak 2021-09-06 09:00 pm (UTC)(link)
Если хочется управлять с минимальной задержкой - не стоит задействовать вайфай или блютуз в критической цепи.
sla165: (Default)

Интересно

[personal profile] sla165 2021-09-09 04:44 pm (UTC)(link)
А что тогда лучше использовать?
vak: (Default)

Re: Интересно

[personal profile] vak 2021-09-10 05:18 am (UTC)(link)
Лучше основной цикл управления в реальном времени выполнять на микроконтроллере, подключенном непосредственно к сервоприводам. Платка RISC-V вполне подходит. А задание ей можно пересылать по вайфай или блютуз, класть в буфер, и выполнять, только когда всё принято.
sla165: (Default)

Re: Интересно

[personal profile] sla165 2021-09-14 09:01 pm (UTC)(link)
Не,надо именно оперативно,это возможно?
vak: (Default)

[personal profile] vak 2021-09-14 10:08 pm (UTC)(link)
Радиосеть даёт непредсказуемую задержку.
sla165: (Default)

Хм

[personal profile] sla165 2021-09-14 10:24 pm (UTC)(link)
И как тогда быть? Использовать обычные передатчики на 2,4ггц стандартные но с минимальной задержкой лучше получается?
https://www.flysky-cn.com/ftr8bspecifications
vak: (Default)

[personal profile] vak 2021-09-14 10:34 pm (UTC)(link)
Минимальная задержка это хорошо, хотя алгоритмы коррекции и восстановления после ошибок придётся писать самому. Но природу радиоэфира не обманешь. Если эфир зашумлён и пакет не проходит - придётся ждать неопределённое время, пока связь не восстановится.
sla165: (Default)

Хм

[personal profile] sla165 2021-09-15 02:50 am (UTC)(link)
То есть простой аналоговый но мощный сигнал в данном случае выиграет по скорости быстродействия?
vak: (Default)

Re: Хм

[personal profile] vak 2021-09-15 03:44 am (UTC)(link)
Мощность не решает проблему. Всегда найдётся более мощная помеха. Можно увеличить надёжность, добавив ещё один канал на сильно другой частоте, скажем 5ГГц вдобавок к 2.4ГГц. Но лучше всего не пытаться решать задачу неподходящим способом.
sla165: (Default)

Re: Хм

[personal profile] sla165 2021-09-15 04:42 am (UTC)(link)
На 5,8 ГГц только видео передатчики от 0,25 Вт до 2,5 Вт в основном.
Flat | Top-Level Comments Only