vak | RISC-V подешевел

Entry tags:

risc-v

RISC-V подешевел

Платки ESP32 с процессором RISC-V уже доступны от $6.6. Я купил себе ещё парочку, в дополнение к имеющимся. Технические подробности смотрите здесь.

Описание платы: Esp-c3-32s-kit-v1.0_specification.pdf

Принципиальная схема: Nodemcu-esp-c3-32s-kit-schematics.pdf

Описание модуля: Esp-c3-32s_specification-EN.pdf

Flat | Top-Level Comments Only

А много чего можно с этого сделать?А можно сделать управление при помощи нее со смартфона чтобы можно было команды по вай фай или блютуз передавать на сервоприводы?Вот как пример
https://www.youtube.com/watch?v=GC0gRdBpylw&ab_channel=Robojax
Но там аналоговые сервомашинки которые принимают сигнал PWM а не сигнал в цифре по iBUS.

Встречалось нечто похожее: https://www.instructables.com/Easy-IOT-Remotely-Controlling-ESP32-Using-an-Andro/

Интересно сделано.Ну а сделать чтобы сервоприводами управлять только оперативно с минимальной задержкой реально?

Если хочется управлять с минимальной задержкой - не стоит задействовать вайфай или блютуз в критической цепи.

А что тогда лучше использовать?

Лучше основной цикл управления в реальном времени выполнять на микроконтроллере, подключенном непосредственно к сервоприводам. Платка RISC-V вполне подходит. А задание ей можно пересылать по вайфай или блютуз, класть в буфер, и выполнять, только когда всё принято.

Не,надо именно оперативно,это возможно?

Радиосеть даёт непредсказуемую задержку.

И как тогда быть? Использовать обычные передатчики на 2,4ггц стандартные но с минимальной задержкой лучше получается?
https://www.flysky-cn.com/ftr8bspecifications

Минимальная задержка это хорошо, хотя алгоритмы коррекции и восстановления после ошибок придётся писать самому. Но природу радиоэфира не обманешь. Если эфир зашумлён и пакет не проходит - придётся ждать неопределённое время, пока связь не восстановится.

То есть простой аналоговый но мощный сигнал в данном случае выиграет по скорости быстродействия?

Мощность не решает проблему. Всегда найдётся более мощная помеха. Можно увеличить надёжность, добавив ещё один канал на сильно другой частоте, скажем 5ГГц вдобавок к 2.4ГГц. Но лучше всего не пытаться решать задачу неподходящим способом.

На 5,8 ГГц только видео передатчики от 0,25 Вт до 2,5 Вт в основном.

Flat | Top-Level Comments Only

	
		OSZAR »

RISC-V подешевел

Интересно.

no subject

Хм

no subject

Интересно

Re: Интересно

Re: Интересно

no subject

Хм

no subject

Хм

Re: Хм

Re: Хм