Новая книжка на моём столе.



Бортовой управляющий компьютер американских лунных кораблей «Аполлон» был разработан в 1966 году. Первый в истории компьютер на микросхемах. Использовались чипы резисторно-транзисторной логики, конкретно сдвоенные трёхвходовые ИЛИ-НЕ фирмы Fairchild Semiconductor.



Схемы можно глянуть здесь: http://klabs.org/history/ech/agc_schematics/index.htm

Компьютер работал на частоте 2 МГц и имел 4 килобайта оперативной памяти (RAM) и 72 килобайта постоянной памяти (ROM). Весил он 32 килограмма и потреблял 55 ватт. Для сравнения: лучшая советская ЭВМ того времени БЭСМ-6 потребляла 50 киловатт.

Процессор выполнял арифметические операции (включая аппаратное умножение и деление) над 15-битными числами со знаком. Для увеличения точности использовалось представление чисел в виде двух слов. Получался размер мантиссы 28 бит, плюс знак. Это эквивалентно 8 десятичным разрядам, и достаточно для навигации и посадки на Луну.

Книжка подробно описывает все подробности компьютера: систему команд, взаимодействие с периферией, прерывания, применяемые алгоритмы. А периферия здесь не какие-нибудь магнитные ленты-диски-принтеры, к которым мы привыкли. Здесь главные устройства ввода - гиростабилизированная платформа и радары сближения и посадки, а вывод идёт на управление реактивным двигателем. Посадочный лунный модуль имел один такой компьютер, а орбитальный командный модуль - аж два. Софт каждого из компьютеров описан в деталях. Все исходники сохранились, кстати. Масса удовольствия.

Строго говоря, это не первый цифровой компьютер в космосе. До него был ещё Gemini Guidance Computer в 1965 году. Тот был на транзисторах, с ещё более странной архитектурой, и скоростью всего 7 кГц.